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河南焊接機器人單軸翻轉變位機機器人工裝

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單軸翻轉變位機又叫翻轉變位機也叫主尾箱式變位機;是單工位單軸變位機的一種,。是常用的變位機,,它主要由主座尾座和變位框組成。

單軸翻轉變位機是一種實用的輔助變位設備,,它主要用于鋼結構件焊接,、機械零部件裝配等工作場合。它通過工作臺的回轉,、翻轉使工件處于好的焊接或裝配位置,,并可與焊接操作機配套組成自動焊接專機,廣泛地應用于法蘭,、管件接頭等各類鋼結構件的制造行業(yè),,也可作為周邊設備與機器人配套,以實現(xiàn)自動化焊接,是現(xiàn)代管道、容器及鋼結構生產企業(yè)的常用設備之一,。在生產中,它不僅能提高焊接,,更可減少工作搬運次數(shù)、減輕工人勞動強度,,快速提高生產效率,。

采用交流變頻制動電機帶動擺線針減速機,減速機輸出軸齒輪帶動外齒式回轉支承,回轉支承與工作臺相連接,工作臺.上固定工件,從而使工件以穩(wěn)定的速度回轉�,;剞D支承與傳動齒輪接觸面---的結構設計,減小了接觸齒隙,,回轉速度均勻,運行平穩(wěn),。制動電機具有自鎖功能,,以將工件停止在所需要的焊接位置。
單軸翻轉變位機的優(yōu)點:
1.單軸翻轉變位機翻轉變位機既可以多臺組成多工位工作站,,又可以通過結構組合成為雙工位三軸水平翻轉變位機,,和三軸立式翻轉變位機,使上下料以及加工過程同時進行,,從而提高工作效率,。
2.焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程---工件進行翻轉變位,以便獲得佳焊接位置,,可---的滿足焊接及外觀要求,,---,。
3.采用交流伺服電機配合rv減速機作為動力機構,可以---回轉穩(wěn)定性,,定位嚴密性,,使用耐久性,以及降低故障率,,精度---,。
4.單軸翻轉變位機對工件進行翻轉和旋轉變化角度,使機器對工件覆蓋,,達到好的焊接角度和好的產品,。

單軸翻轉變位機是焊接機器人---的輔助設備,適用于工件的焊接變位,,采用交流伺服電機配合rv減速機作為動力機構,,從而---了它的速度快而穩(wěn)定,定位嚴密從而提高了工作效率,,工作臺可與操作機,、焊接機器人控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作,,能達到人停機---,,從而降低了故障率。

單軸翻轉變位機的特點:

1有較寬的調速范圍焊接運行速度,,以及---的結構剛度,。
2對尺寸和形狀各異的焊件,有一定的適用性,。
3單軸翻轉變位機水平變位主體結構采用板材焊接制作而成,,工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔,并進行發(fā)黑防銹處理,。采用黃銅作為導電機構,,起到---導電效果。配備快速接頭連接電器機構,,方便現(xiàn)場安裝及管理,,精度---。
4回程速度快,,避免了產生沖擊和振動,。
5有---的接電、接水,、接氣設施,,以及導熱和通風性能。
6整個結構有---的密閉性.避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷,。
7焊接變位機械有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調動作,。
8兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能,。并設有安裝槽孔,能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能,。
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