山東涅磐電子科技有限公司為您提供掘進機可視化管理系統(tǒng),。掘進機無人控制系統(tǒng)
--智能算法截割,、記憶截割,、---控制
該系統(tǒng)是掘進機動作的大腦,，它內置智能截割算法,、截割記憶算法,、應急處理算法,、智能探-法等多種程序算法，通過實時采集,、記錄,、分析編碼器信號、液壓信號,、視覺信號振動傳感器等，從而可準確定位炮頭位置,、定位掘進機姿態(tài)等,，繼而指導掘進機完成位姿調整、自動定向掘進,、斷面自動截割成形和截割臂擺動自適應控制等一整套掘進作業(yè)動作,。
掘進機傳感器
掘進機執(zhí)行系統(tǒng)由掘進機電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及各種傳感器組成,。主要傳感器有：動態(tài)傾角傳感器負責檢測掘進機截割臂和主體的姿態(tài),、震動傳感器采用三軸傳感器，負責檢測截割臂震動強度,、編碼器負責采集各種液壓結構的行程等,。掘進機電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng),，通過接收到plc的信號完成前進,、后退、截割等相應的動作

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