山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司為您提供碼垛機(jī)械手的好處即工作原理。碼垛機(jī)械手的好處即工作原理
1.碼垛機(jī)械手主要由三部分組成:抓手,,機(jī)械臂,,控制器,手是用于固定工件或工具的組件,。根據(jù)要抓取的物體的形狀,,大小,重量,,材料和操作要求,,有許多結(jié)構(gòu)形式,例如夾具型,,夾緊型和吸盤型,。
2.碼垛機(jī)械手的工作原理
能夠完成各種旋轉(zhuǎn)擺動(dòng),運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng),,以實(shí)動(dòng)作并更改所握持對(duì)象的位置和姿勢(shì),。碼垛機(jī)械手的靈活性越大,其多功能性越強(qiáng),,其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,。通常,---的碼垛機(jī)械手具有2至3個(gè)自由度,。
3.碼垛機(jī)械手的應(yīng)用范圍主要用于編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛,,例如飼料,肥料,,面粉,,水泥,淀粉等,。
4.碼垛機(jī)械手的主要好處
1.牢固的底座支架,,穩(wěn)固性高,故障率低,,---性高,,維修方便;
2.有夾板型的抓手,,可以將紙箱類立體物夾起,,抓手式可以抓袋裝物品,,吸盤式可以吸起塑料袋之類物品,不同抓手或夾具滿足不同物料,。
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