深圳思飛爾電子設(shè)備有限公司為您提供六軸機(jī)器人爪子夾抓卡抓抓手。一：應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)械手抓手,，夾抓，抓抓，爪子,，卡抓產(chǎn)品上下料、
機(jī)器人抓抓,，爪子,，夾抓，卡抓,，抓手物料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn),、
機(jī)械臂抓抓，夾抓,，爪子,，抓手，卡抓切割分板
自動化抓手,，爪子,，夾抓，卡抓,，抓抓
碼垛抓抓,，抓手,，爪子，卡抓,，夾抓分配裝配組裝
與包裝,、測量、壓鑄,、注塑,。
二：機(jī)器特點(diǎn)：
1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,，并可留出較大的庫房面積,。
2.智能識別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn),、傳送,，實(shí)現(xiàn)過程自動化。
3.只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),，教示方法簡單易懂,。
4.通過圖像識別控制法，可應(yīng)用到其它領(lǐng)域,。
三：機(jī)器規(guī)格
ipb 1600-6/12
行程m) 1.2
有效荷重kg6
機(jī)械臂載荷kg)30.5

機(jī)器人底座：484*648
機(jī)器人高度：irb 1600-6/1.2和irb 1600-10/1.2 1069mm
機(jī)器人高度: irb 1600-6/1.45和 irb 1600-10/1.451294mm
機(jī)器人重量：250kg
性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145
重復(fù)定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路徑定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
運(yùn)動范圍工作范圍 1.2 1.45

軸1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
軸2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
軸3 +55°至-235° +65°至245°
軸4 +200°至-200°默認(rèn) +200°至-200°默認(rèn)
+/-190°轉(zhuǎn) +/-190°轉(zhuǎn)

軸5 +115°至-115° +115°至-115°
軸6 +400°至-400°默認(rèn) +400°至-400°默認(rèn)

軸1 150°/s 180°/s
軸2 160°/s 180°/s
軸3 170°/s 185°/s
軸4 230°/s 385°/s
軸5 400°/s 400°/s
軸6 460°/s 460°/s
名稱：機(jī)器人抓手
1：機(jī)械手抓手,，夾抓，抓抓,，爪子,，卡抓
2：機(jī)器人抓抓，爪子,，夾抓,，卡抓，抓手
3：機(jī)械臂抓抓,，夾抓,，爪子，抓手,，卡抓
4：碼垛抓抓,，抓手，爪子,，卡抓,，夾抓
5：自動化抓手，爪子,，夾抓,，卡抓，抓抓
6：夾持器抓抓，夾抓,，抓手,，卡抓，爪子
7：金屬臂抓抓,，抓手,，爪子，夾抓,，卡抓
8：伺服抓抓,，爪子，抓手,，夾抓,，卡抓

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