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擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置,。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分、輸出部分,。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成h機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減小摩擦,，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套。


當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上的針齒之故,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助w輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過軸銷,，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

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