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　　軌道巡檢機器人 數(shù)據(jù)中心機房巡檢機器人是一個信息系統(tǒng),，它由機器人本體和機器人管理系統(tǒng)兩部分組成,。機器人的運動,、對外部環(huán)境的感知、數(shù)據(jù)的搜集和處理構成了機器人本體的能力集合,，機器人由硬件單元、驅(qū)動程序和算法程序構成了機房巡檢機器人本體的幾大---能力,。
　　數(shù)據(jù)中心巡檢機器人主要設計為完成數(shù)據(jù)中心模塊間機柜內(nèi)部設備和配套基礎設施空調(diào),、供配電的巡檢工作。機器人的工作環(huán)境是一個標準的機房模塊,，模塊間一般四周放置配電或空調(diào)設備，內(nèi)部機柜按照冷熱通道固定距離擺放,。機器人在模塊間工作環(huán)境內(nèi)部的運動軌跡遵守基坐標系，符合右手法則,。注：三坐標為前進方向x軸,，左右方向y軸,，上下運動軌跡z軸
　　巡檢機器人由母樁和巡檢機器人本體構成,。巡檢機器人與母樁對接進行充電和固定數(shù)據(jù)傳輸，脫離母樁則進行無軌運動,，獨立完成巡檢工作。巡檢機器人本體不同位置部署的雷達裝置與機器人的動力組件一起實現(xiàn)機體的室內(nèi)定位,、運動方向和避障動作。機器人本體部署了激光,、超聲波和紅外線三種雷達。應用不同雷達的特性,，機器人具有了對工作環(huán)境和自身位置的動態(tài)感知能力。巡檢機器人
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