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全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動,，左右車輪的小光盤將全力推出，但也將---的方便橫向滑動,。
它適用---在使用機(jī)器人,、手推車、轉(zhuǎn)移輸送機(jī),、貨運(yùn)車,、行李等，全向輪將提供完善的性能,，當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪,。
全向輪并不僅僅是一個(gè)輪轂，而是由很多輪胎的組合體,。其主體為一個(gè)大型中心輪，在中心輪周邊為中心軸方向垂直于中心輪的小型輪子,。
大型中心輪與普通輪子一樣,，可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，而其周邊小型滾輪則可以使得全向輪沿平行于中心軸方向旋轉(zhuǎn),。

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