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速度環(huán)的響應(yīng)過(guò)差時(shí)無(wú)確測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。已將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推定必須的速度環(huán)響應(yīng)性設(shè)為默認(rèn)值,。原則上無(wú)需變更該設(shè)定,。該速度環(huán)增益的默認(rèn)值對(duì)機(jī)器而言過(guò)高發(fā)生振動(dòng)時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)定值。但是無(wú)需進(jìn)行高于默認(rèn)值的設(shè)定,。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示,、缺相、過(guò)流,、過(guò)壓,、欠壓、過(guò)熱,、過(guò)載,、接地、參數(shù)錯(cuò)誤,、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞、報(bào)錯(cuò),。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮，黑屏,，藍(lán)屏,，花屏等。
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我們維修常見(jiàn)品牌：
一,、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc,、西門(mén)子simens、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor)、 delem,、斯伯克(cybeiec),、寶元、新代,、廣數(shù)等品牌 ,。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120,、fanuc16、18,、20,、22,、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá)。
2西門(mén)子simens包括802,、810d,、810te、 820,、 850 ,、 880、805 ,、804c及840d,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá),。
3三菱mitsubishi包括3m、c6,、c64,、 m60、m60s,、m700v ,、e60、e68,、c70,、 m700、m70系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070,、nc8055、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、電源模塊，變頻器,，發(fā)格手輪,，主軸驅(qū)動(dòng)器等。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。
?位置控制?速度控制?位置控制?轉(zhuǎn)矩控制?轉(zhuǎn)矩控制?速度控制按出廠設(shè)定使用輸入的分配時(shí)pn50a=n.0變更輸入的分配時(shí)pn50a=n.16.10.n000=n.x控制選擇設(shè)定成a或b時(shí)可通過(guò)控制選擇pn000=n.x執(zhí)行下述控制切換,。
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