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4.當(dāng)伺服馬達(dá)依尋速度前進(jìn)時(shí)碰到開關(guān)后馬達(dá)---減速停止,。(x軸對(duì)應(yīng)之開關(guān)為c79、y軸為c80,、…….)5.馬達(dá)停止后立既反轉(zhuǎn)并以尋第二段速度后退,。(尋第二段速度由參數(shù)841846設(shè)定)6.伺服馬達(dá)后退時(shí)會(huì)記錄離開開關(guān)后之個(gè)馬達(dá)零點(diǎn)的位置并準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上。
發(fā)生警報(bào)時(shí)變更設(shè)定。?1反饋選購模塊通信故障接收失敗串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜接線錯(cuò)誤或確認(rèn)外部編碼器的接線,。正確進(jìn)行串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間的電纜的接線,。4-22頁串行轉(zhuǎn)換單元伺服單元間未使用的電纜確認(rèn)外部編碼器的電纜規(guī)格。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、 有顯示無輸出,、模塊損壞、報(bào)錯(cuò),。屏無顯示,，屏幕不亮，黑屏,，藍(lán)屏,，花屏等。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來電.
必須根據(jù)不同指令分別計(jì)算指令脈沖數(shù)***煩瑣無需根據(jù)不同指令分別計(jì)算指令脈沖數(shù)***簡(jiǎn)單5.16電子齒輪的設(shè)定5.16.1電子齒輪比的設(shè)定5-405.16.1電子齒輪比的設(shè)定電子齒輪比通過pn20e和pn210進(jìn)行設(shè)定,。
(此兩參數(shù)會(huì)造成一圈命令訊號(hào)與編碼訊號(hào)數(shù)成設(shè)定倍數(shù)建議一般加工機(jī)此兩個(gè)參數(shù)都設(shè)定為『1』,避免命令與回授解析度不一致)7.范例說明(針對(duì)j2s驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá)):需求x軸螺桿pitch10mm,解析度需求1μ/pulse,馬達(dá)以聯(lián)軸器直接連接螺桿,參數(shù)設(shè)定定位精度1μ,設(shè)定步驟○1計(jì),。
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