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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時on閉合,。6-9頁/so2-*/tgon-28/so3+*/s-rdy+29通用順控輸出3伺服就緒輸出可通過參數(shù)分配使用的輸出,。在可接受伺服on/s-on的狀態(tài)下on閉合。
程式編寫錯誤請檢查macro程式---for回圈內(nèi)正確使docom–014關(guān)鍵字是for的子句中找不到end_formacro指令for回圈內(nèi)沒有正確使用end_for結(jié)束回圈時會發(fā)出此警報訊息,。
變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示,、缺相、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載,、接地、參數(shù)錯誤,、 有顯示無輸出,、模塊損壞、報錯,。屏無顯示,，屏幕不亮，黑屏,，藍(lán)屏,，花屏等,。變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電.
參數(shù)含義生效時間類別pn000n.2轉(zhuǎn)矩控制再次接通電源后設(shè)定種類名稱連接器針號名稱輸入t-refcn1-9轉(zhuǎn)矩指令輸入sgcn1-10轉(zhuǎn)矩指令輸入用接地輸入回路示例出廠設(shè)定下pn400轉(zhuǎn)矩指令輸入增益為3設(shè)定單位v。
位置環(huán)增益的設(shè)定越高則響應(yīng)性越高定位時間越短,。一般來說不能將位置環(huán)增益到超出機(jī)械固有振動數(shù)的范圍。因此要將位置環(huán)增益設(shè)定為較大值需機(jī)器剛性并增大機(jī)器的固有振動數(shù),。步驟內(nèi)容1-段-轉(zhuǎn)矩指令濾波時間參數(shù)pn401并設(shè)定為不發(fā)生振動。
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