南京躍飛智能科技有限公司為您提供無(wú)人機(jī)激光ch4遙測(cè)儀適配經(jīng)緯m300rtk空中遠(yuǎn)程泄漏檢測(cè)廠房樓道,。

激光ch4遙測(cè)儀是為埋地燃?xì)夤芫�泄漏巡檢研發(fā)的便攜式無(wú)人機(jī)設(shè)備,，包括激光ch4遙測(cè)模塊、增穩(wěn)云臺(tái),、掃描控制器和數(shù)據(jù)處理app,，安裝在無(wú)人機(jī)上使用,。適配dji經(jīng)緯m200,、m210和m300rtk、m350rtk系列無(wú)人機(jī),。

巡檢問(wèn)題
埋地燃?xì)夤芫�使用無(wú)人機(jī)掛載激光進(jìn)行泄漏巡檢,，因管線不外露通常不能使用圖像觀察直接-的方法。使用無(wú)人機(jī)自動(dòng)航線飛行巡檢時(shí),，點(diǎn)狀激光隨無(wú)人機(jī)的飛行方向在地面的投影是一條線,，寬度也就是激光光斑的直徑，通常不超過(guò)20cm,，而高壓天燃?xì)夤艿赖闹睆酱蠖喑�過(guò)50cm,，再加上無(wú)人機(jī)飛行誤差,，則需要無(wú)人機(jī)進(jìn)行多次往復(fù)飛行,，才能覆蓋需要巡檢的管道,，十分不便。

掃描原理示意圖
為此,，我們開發(fā)了這套激光對(duì)地掃描云臺(tái),。無(wú)人機(jī)沿管線上方飛行，增穩(wěn)云臺(tái)保持激光照射方向垂直對(duì)地,，掃描控制器控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),，激光照射在地面的投影呈螺線形狀，掃過(guò)一定寬度 (約3~5m),。

激光掃描軌跡
無(wú)人機(jī)拍攝的對(duì)地畫面,，可以看到激光在地面上畫出的螺線軌跡和投影寬度。
捕獲模擬泄漏
無(wú)人機(jī)飛行高度100m,，飛行速度5m/s,。遙控開啟螺線掃描，飛過(guò)模擬氣墊時(shí)測(cè)到濃度,，掉頭飛回時(shí)航線偏出模擬氣墊,，也可測(cè)量到濃度。

巡檢記錄
歷史巡檢報(bào)告,，根據(jù)日期排序,。打開巡檢報(bào)告，所有報(bào)警點(diǎn)依據(jù)經(jīng)緯度坐標(biāo)顯示在地圖界面上,。

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