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7.[yes]按鈕,。8.輸入正確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比[next]按鈕,。選擇說(shuō)明1進(jìn)行的增益。8.7自動(dòng)有指令8.7.4操作步驟8-3389.將伺服設(shè)為on從裝置輸入指令后[starttuning]按鈕,。
?再次將sen置為on時(shí)請(qǐng)如下圖所示將onh電平狀態(tài)保持1.3s以上之后再執(zhí)行,。pao發(fā)送的數(shù)據(jù)帶符號(hào)的前16位數(shù)據(jù)pso發(fā)送的數(shù)據(jù)帶符號(hào)的36位數(shù)據(jù)。pso的數(shù)據(jù)格式線性編碼器為“p”,、符號(hào),、5位的前15位數(shù)據(jù)、表示數(shù)據(jù)間隔的“,”,、8位的后20位位置數(shù)據(jù)和表示文本末尾的“cr”這17個(gè)字符,。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示、缺相,、過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏,，花屏等,。變頻器說(shuō)明書(shū),變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
6.如果以上問(wèn)題都沒(méi)問(wèn)題則懷疑可能是驅(qū)動(dòng)器至馬達(dá)的電路故障、馬達(dá)故障,、機(jī)構(gòu)卡死或編碼器滲油的問(wèn)題這個(gè)問(wèn)題是靠判斷其實(shí)編碼器漏油造成的指令丟失情況和軸卡和底座不好的情況有些相似而接頭問(wèn)題關(guān)鍵是把接頭都鎖緊,。
?位置控制中發(fā)生較大振動(dòng)時(shí)增大pn170=n.x的設(shè)定值或減小pn170=n.x的設(shè)定值。8.4.4免功能有效時(shí)變?yōu)闊o(wú)效的參數(shù)免功能有效時(shí)pn170=n.1[出廠設(shè)定]變?yōu)闊o(wú)效的參數(shù)如下表所示,。
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