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　　作為設(shè)定值的大致�苷�(qǐng)參考以下條件。使用位置指令濾波器時(shí)�芨鶕�(jù)濾波器時(shí)間參數(shù)�苓^(guò)渡性偏差將會(huì),。設(shè)定值應(yīng)考慮濾波器的堆積,。由于速度環(huán)的響應(yīng)性較低時(shí)會(huì)成為外側(cè)位置環(huán)的要素�芤虼藭�(huì)發(fā)生超調(diào)或者速度指令發(fā)生振動(dòng)。

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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏，花屏等,。
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一,、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc、西門(mén)子simens,、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor)、 delem,、斯伯克(cybeiec),、寶元、新代,、廣數(shù)等品牌 。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12,、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120、fanuc16,、18,、20、22,、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá),。
2西門(mén)子simens包括802、810d,、810te,、 820、 850 ,、 880,、805 、804c及840d,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6、c64,、 m60,、m60s、m700v 、e60,、e68,、c70、 m700,、m70系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá),。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055,、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),、電源模塊,，變頻器，發(fā)格手輪,，主軸驅(qū)動(dòng)器等,。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。

　　acn1-41的輸入為off�贁嚅_(kāi)�跁r(shí)�芸蛇M(jìn)行反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng),。bcn1-42的輸入為off�贁嚅_(kāi)�跁r(shí)�芸蛇M(jìn)行反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng),。ccn1-43的輸入為off�贁嚅_(kāi)�跁r(shí)�芸蛇M(jìn)行反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)。dcn1-44的輸入為off�贁嚅_(kāi)�跁r(shí)�芸蛇M(jìn)行反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng),。

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