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　　8.7自動(dòng)�酚兄噶瞠釜�8-29頁��8.8自定義��8-36頁�笩o法執(zhí)行的?機(jī)械只能在一個(gè)方向上運(yùn)行時(shí)?運(yùn)行范圍較窄�茉�0.5圈以下時(shí)無確的?無法的運(yùn)行范圍時(shí)?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在設(shè)定的運(yùn)行范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)?機(jī)器的動(dòng)態(tài)較大時(shí)?機(jī)械的剛性低,、定位中出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)?使用位置積分,。

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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：有無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、 有顯示無輸出、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò),。屏無顯示，屏幕不亮,，黑屏,，藍(lán)屏,，花屏等。
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1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120,、fanuc16、18,、20,、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
2西門子simens包括802,、810d、810te,、 820,、 850 、 880,、805 ,、804c及840d；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6,、c64、 m60,、m60s,、m700v ,、e60、e68,、c70,、 m700、m70系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070,、nc8055、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、電源模塊,，變頻器,，發(fā)格手輪，主軸驅(qū)動(dòng)器等,。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。

　　?使用sigmawin+時(shí)�遊monitor]�輀monitor]�輀motionmonitor]�輀inputreferencepulsespeed]?使用面板操作器或數(shù)字操作器時(shí)�遳n007�佥斎胫噶蠲}沖速度�谳斎胫噶蠲}沖速度通過下列公式進(jìn)行運(yùn)算。

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