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8.6.1概要自動(dòng)無(wú)指令是指不從裝置發(fā)出指令伺服單元進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)在運(yùn)行中根據(jù)機(jī)械特性進(jìn)行的功能。自動(dòng)項(xiàng)目如下所示,。?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比?增益速度環(huán)增益,、位置環(huán)增益等?濾波器轉(zhuǎn)矩指令濾波器、陷波濾波器?補(bǔ)償?a型抑振控制?振動(dòng)選擇設(shè)為2或3時(shí)關(guān)于參數(shù)的詳情請(qǐng)參照如下內(nèi)容,。
可通過(guò)自動(dòng)無(wú)指令,、自動(dòng)有指令或自定義自動(dòng)補(bǔ)償功能。需要手動(dòng)時(shí)的步驟如下所示,。需要設(shè)定的參數(shù)要使用補(bǔ)償功能需要進(jìn)行以下參數(shù)的設(shè)定,。8.11.3電流控制選擇功能電流控制選擇功能可電機(jī)停止時(shí)的高頻噪音。
變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏,，花屏等,。變頻器說(shuō)明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請(qǐng)來(lái)電.
?為保護(hù)機(jī)械需在超出設(shè)定速度的情況下通過(guò)警報(bào)停止機(jī)械運(yùn)行時(shí)?需速度使電機(jī)驅(qū)動(dòng)容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以上的負(fù)載時(shí)速度與容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系請(qǐng)參照以下手冊(cè),。下面對(duì)前者進(jìn)行說(shuō)明,。將基于模擬量電壓的速度指令輸入伺服單元并按照指令速度運(yùn)行伺服電機(jī),。
?/hwbb1、/hwbb2的on/off狀態(tài),。與的on/off顯示不吻合時(shí)有可能是設(shè)備發(fā)生故障,、外部接線斷線短路或伺服單元發(fā)生了故障。詳情請(qǐng)參照如下內(nèi)容,。9.2.3輸入輸出9-5頁(yè)13.3.4安全輸入的un01513-9頁(yè)?通過(guò)連接設(shè)備的反饋回路輸入顯示等確認(rèn)edm1在通常運(yùn)行時(shí)為off,。
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