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　　伺服off或者檢出警報(bào)時(shí)��/bk為off�僦苿�(dòng)器��,。使制動(dòng)器的時(shí)間�偈�/bkoff的時(shí)間�谕ㄟ^(guò)伺服off時(shí)間�賞n506��,。制動(dòng)器控制輸出��/bk�傅姆峙涫褂弥苿�(dòng)器時(shí)�軣o(wú)需將/bk分配至輸出。

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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏,，花屏等,。
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我們維修常見(jiàn)品牌：

一、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc,、西門子simens,、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor)、 delem,、斯伯克(cybeiec),、寶元、新代,、廣數(shù)等品牌 ,。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120,、fanuc16、18,、20,、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
2西門子simens包括802,、810d、810te,、 820,、 850 、 880,、805 ,、804c及840d；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6,、c64、 m60,、m60s,、m700v 、e60,、e68,、c70、 m700、m70系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá),。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070、nc8055,、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),、電源模塊,，變頻器，發(fā)格手輪,，主軸驅(qū)動(dòng)器等,。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修。

　　?增益�偎俣拳h(huán)增益,、位置環(huán)增益等��?濾波器�俎D(zhuǎn)矩指令濾波器,、陷波濾波器��?補(bǔ)償?a型抑振控制關(guān)于參數(shù)的詳情�苷�(qǐng)參照如下內(nèi)容。8.8.7相關(guān)參數(shù)��8-43頁(yè)�缸远�義的有以下2種,。

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