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如果在電機(jī)中進(jìn)行變更可能會(huì)振動(dòng),。有關(guān)下述值的大致必須根據(jù)實(shí)際機(jī)械正確設(shè)定pn103轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。i-p控制時(shí)速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)和速度環(huán)增益,、位置環(huán)增益的關(guān)系和pi控制不同其它伺服增益的關(guān)系則和pi控制相同,。
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變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：有無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯(cuò)。屏無(wú)顯示,，屏幕不亮,，黑屏，藍(lán)屏,，花屏等,。
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我們維修常見(jiàn)品牌：
一,、工控?cái)?shù)控維修：發(fā)那科fanuc、西門子simens,、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor)、 delem,、斯伯克(cybeiec),、寶元、新代,、廣數(shù)等品牌 ,。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12、fanuc 0,、fanuc00/100/110/120,、fanuc16、18,、20,、22、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
2西門子simens包括802,、810d、810te,、 820,、 850 、 880,、805 ,、804c及840d；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá),、主軸馬達(dá)。
3三菱mitsubishi包括3m,、c6,、c64、 m60,、m60s,、m700v 、e60,、e68,、c70,、 m700、m70系列,；包含的伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服馬達(dá)、主軸馬達(dá),。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070,、nc8055、cnc8035,、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,，有伺服驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)器,、安川驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)、電源模塊,，變頻器,，發(fā)格手輪，主軸驅(qū)動(dòng)器等,。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。
主回路電源切斷時(shí)間主回路輸入電源主回路母線電壓欠電壓a.971轉(zhuǎn)矩指令280v200v欠電壓狀態(tài)轉(zhuǎn)矩伺服單元裝置轉(zhuǎn)矩開始解除轉(zhuǎn)矩0%0%收到欠電壓后轉(zhuǎn)矩主回路電源恢復(fù)后主回路母線電壓升高通過(guò)輸出轉(zhuǎn)矩使主回路母線電壓平緩主回路電源切斷時(shí)間主回路輸入電。
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