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　　同時使用轉(zhuǎn)矩指令濾波器,、2次轉(zhuǎn)矩指令濾波器,、陷波濾波器時�芨鳛V波器和速度環(huán)增益的會發(fā)生重疊�芩�以時必須留有的余量。�眕n10b=n.�蔼�0�蔼穚i控制�笗r-增益時如下所示,。第2增益�賞n104,、pn105、pn106,、pn412�跁r也是一樣,。

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變頻器伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯誤,、 有顯示無輸出、模塊損壞,、報錯,。屏無顯示，屏幕不亮,，黑屏,，藍屏,，花屏等。
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我們維修常見品牌：

一,、工控數(shù)控維修：發(fā)那科fanuc,、西門子simens、三菱mitsubishi,、發(fā)格fagor),、 delem、斯伯克(cybeiec),、寶元,、新代、廣數(shù)等品牌 ,。
1發(fā)那科fanuc包括fanuc10/11/12,、fanuc 0、fanuc00/100/110/120,、fanuc16,、18、20,、22,、fanuc15i/16i/18i/21i/ fanuc0i-modela以及fanuc 30i/31i/32i系列；包含的伺服驅(qū)動器,、伺服馬達,、主軸馬達。
2西門子simens包括802,、810d,、810te、 820,、 850 ,、 880、805 ,、804c及840d,；包含的伺服驅(qū)動器、伺服馬達,、主軸馬達,。
3三菱mitsubishi包括3m、c6,、c64,、 m60、m60s、m700v ,、e60,、e68、c70,、 m700,、m70系列；包含的伺服驅(qū)動器,、伺服馬達,、主軸馬達。
4西班牙發(fā)格fagor)包括cnc8070,、nc8055,、cnc8035、cnc8040,cnc8050,cnc8025系列,，有伺服驅(qū)動模塊,、驅(qū)動器、安川驅(qū)動器,、伺服電機,、電源模塊，變頻器,，發(fā)格手輪,，主軸驅(qū)動器等,。
5寶元520i m320i 516 m650 515系列維修,。

　　11.2硬件基極�穐wbb�腹δ�11.2.10關于位置偏差的設定11-711安全功能11.2.10關于位置偏差的設定hwbb狀態(tài)下的位置偏差�芨鶕�(jù)�賞n200=n.�皒�蔼蔼诘脑O定來實施。

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