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抓斗清污機(jī)主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩,、耙斗,、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置,、機(jī)械過力矩保護(hù),、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成,。整清污動(dòng)作,、耙斗升降、耙斗張合,、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同,，-上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上,。其工作原理為：除污時(shí)，機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置,，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后,，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵,，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度,，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢,，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止,。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后,，移動(dòng)至另一溝渠,，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢,，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止,。

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