上海赫冠儀器有限公司為您提供增量式編碼器特點(diǎn),。增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(ppr),。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用,,往往會(huì)采用單通道輸出,。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用,,則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出,;電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)方向,。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,,這種方法很有用,。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng),。如果使用正交編碼器,,控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。
該編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),,輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù),。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出,,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量,。計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的---累加計(jì)數(shù)和測(cè)量,。如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍小于360度”,,可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的---信號(hào)作為機(jī)械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍大于360度”,,需要用與位置零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn),,或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機(jī)界面。
增量式編碼器
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