上海錫明光電科技有限公司為您提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 vs系列vs-050 060,。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
vs系列——vs-050 / 060
機(jī)身小巧,，擁有快速的速度和馬力�,？捎兄�于小型零件組裝,、搬運(yùn)工序自動(dòng)化。
工作范圍：505 605mm
可搬運(yùn) ：4kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 ：0.35秒
重復(fù)定位精度 ：±0.02mm
規(guī)格
項(xiàng) 目
規(guī) 格
機(jī)器人名稱
vs-050
vs-060
軸數(shù)
6
位置檢測(cè)方式
編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器
全軸ac伺服電機(jī)/全軸帶制動(dòng)器
臂全長(zhǎng)1臂+第2臂
505(250+255)mm
605(305+300)mm
運(yùn)行區(qū)域p點(diǎn)
505mm
605mm
運(yùn)行角度
j11軸
±170°*4
j2第2軸
±120°
j3第3軸
+151°, 120°
+155°, 125°
j4第4軸
±270°
j5第5軸
±120°*5
j6第6軸
±360°
可搬運(yùn)
4kg
速度
j1
425deg/sec
j2
340deg/sec
283.33deg/sec
j3
385.72deg/sec
309.35deg/sec
j4
425deg/sec
j5
327.01deg/sec
j6
680deg/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1
0.35sec
重復(fù)定位精度工具安裝面中心*2
±0.02mm
容許慣性力矩慣性
j4,j5
0.2kgm2
j6
0.05kgm2
容許力矩
j4,j5
6.66nm
j6
3.13nm
信號(hào)線/空氣配管電磁閥選購(gòu)件
信號(hào)線
10芯接近傳感器等的信號(hào)線*6,7
空氣配管電磁閥*3
5系統(tǒng)φ4×4, φ4×1　電磁閥2位,，雙螺線管×2
通信電纜法蘭規(guī)格-a選購(gòu)件
17芯相機(jī)等的電源線*7
lan×1(1000base-t) (*8)
空氣源
常用壓力
0.20～0.39mpa
容許壓力
0.49mpa
空氣傳播噪音a加權(quán)當(dāng)量連續(xù)音壓級(jí)
65ｄb以下
保護(hù)等級(jí)
環(huán)境型：ip67*9選購(gòu)件
防塵防濺型：手腕部 ip65 / 主體部 ip54選購(gòu)件
超凈型：iso 3/5級(jí)選購(gòu)件

約27kg
約28kg
*1：負(fù)載1kg時(shí),，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間,。 *2：重復(fù)定位精度是周?chē)�環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度,。
*3：只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。 *4 ：壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限,。有關(guān)詳情請(qǐng)另行查詢,。 *5：選擇通信電纜法蘭規(guī)格-a時(shí)，j5的運(yùn)行角度為+120,， 110,。
*6：與通信電纜法蘭規(guī)格-a同時(shí)選擇時(shí),，本線接近傳感器等的信號(hào)線為4芯。 *7：容許電流有限,。 *8：與接線板連接的lan電纜不能超過(guò)20m,。
*9：保持機(jī)器人內(nèi)部的氣壓，維持保護(hù)等級(jí)ip67,。請(qǐng)使用空氣凈化單元,。此外，請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行,。
外形尺寸與運(yùn)行范圍　單位：mm
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