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laibei萊貝經(jīng)營城固機械式停車設(shè)備租賃,萊貝停車位公司,。立體車庫的是占地少,、停車多。通常情況下,，立體車庫單位面積停放的車輛數(shù)量都要比非立體車庫高出,。但目前多數(shù)情況下立體車庫非公共設(shè)施，停車費用較高,，應(yīng)用也不廣泛,。以南昌為例：目前南昌建設(shè)的機械式立體停車庫多為升降橫移式，此類車庫建設(shè)成本相對較低,，包括前期設(shè)計,、基礎(chǔ)建設(shè)、設(shè)備安裝等所有費用在內(nèi),，每個車位的建設(shè)成本在4.5萬元左右,，建成后單個車位的一年維護費為50元左右。以5元/小時的收費標準計算,，每個車位一年收入1.5萬元,，三年即可收回。因而,，建設(shè)專門從事商業(yè)運營的立體停車庫,，少占地、多停車,，雖,、但,，且與當前臨時占道停車管理相比，立體停車還具有逃費,、保障收費員人身的諸多,。建立體車庫更難的是選址，有停車需求的地方的鬧市區(qū),，而拿地較易的地方又充足的停車需求,。因此，公共立體停車庫的建設(shè)還需-后逐步規(guī)劃建設(shè),。


立體車庫中的步進電機是一種特殊類型的電動機,，不需要復(fù)雜的反饋回路和的伺服系統(tǒng)就可以實現(xiàn)的定位精度，常用于定位控制和速度控制中,，在,、、計量儀器,、工業(yè)制造等多個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,。立體車庫的步進電動機按照構(gòu)造不同可分為永磁式步進電機permanent、反應(yīng)式步進電機variablereluctance和混合式步進電機hybridstepping,；其中永磁式步進電機是兩相電機,，轉(zhuǎn)矩較小,；反應(yīng)式步進電機一般為三相電機,，轉(zhuǎn)矩輸出較大，但震動和噪聲也較大,；混合式步進電機融合了反應(yīng)式和永磁式的特點,，應(yīng)用比較廣泛。步進電機的優(yōu)點有：1步進電動機在各種開環(huán)控制中得到廣泛應(yīng)用,，步進電機接受步進電機驅(qū)動器信號,，旋轉(zhuǎn)是以步距角逐步運行，故其精度為100％,，積累誤差,；2步進電機的轉(zhuǎn)速正比與脈沖信號的頻率，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較寬,；3步進電機不易受到外界電氣,、負載、環(huán)境條件等條件變化而改變,，抗干擾能力強,，性高；4成本較低，易于使用,。步進電機存在以下缺點：較低，且需要驅(qū)動器,；步進電機負載慣較弱,，在負載時會破壞同步；步進電機存在失步和共振現(xiàn)象,，使步進電機的控制方法復(fù)雜而且多變,。立體車庫的步進電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電機，完成巷道堆垛機在水平方向,、垂直方向的移動,。當控制系統(tǒng)將不同的脈沖信號通過步進驅(qū)動器加到步進電機上時，電機動作情況不同,，通過改變輸入脈沖信號的數(shù)目,、通電相序、頻率等,，就可以改變步進電機的位移,、方向、轉(zhuǎn)速等,。通過步進電機特殊的定位功能,，保巷道堆垛機可以準確定位到的車位上。根設(shè)計要求,，確定采用兩相混合式電機,，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、電壓低,、電流較小,、分別率，步距角為1.8度,。

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