選擇碳纖維材料的原因:
1,、輕量化,、能耗低。-碳纖維復(fù)合材料的密度僅是鋼材的三分之一,,比鋁合金也要輕30%左右,,自重輕使機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)過程中需要消耗的能量更少,運(yùn)行更為輕便快捷,。
2,、高強(qiáng)度、承載多,。-碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量都比鋼高,,其抗拉強(qiáng)度一般都在3500mpa以上,是鋼的7-9倍,�,?梢猿惺芤话俣嗲Э说膬x器設(shè)備,減輕了人工的工作量,。
3,、蠕變小、適應(yīng)能力強(qiáng),。-能夠適應(yīng)溫度變化較大的環(huán)境,,且不會發(fā)生變形。
碳纖維材料在機(jī)器人上的應(yīng)用:1,、機(jī)器人伸縮臂2,、碳纖維機(jī)械手末端工具3、碳纖維機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼,。
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