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產(chǎn)品詳情


構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)
7
手臂-可搬重量
4 kg
位置重復(fù)精度
±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法
ac伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量
3550w
位置反饋
-值編碼器
動(dòng)作范圍
基本軸
j1(旋轉(zhuǎn)1)
±170°
j2(前后)
-145°~+70°
j7(旋轉(zhuǎn)2)
±90°
j3(上下)
-170°~+142.6°
手臂軸
j4(回轉(zhuǎn))
±155°
j5(擺動(dòng))
-45°~+225°(注2)
j6(扭轉(zhuǎn))
±205°(注2)
-速度
基本軸
j1(旋轉(zhuǎn)1)
3.66rad/s{210°/s}
j2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
j7(旋轉(zhuǎn)2)
3.14rad/s{180°/s}
j3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂軸
j4(回轉(zhuǎn))
7.33rad/s{420°/s}
j5(擺動(dòng))
7.33rad/s{420°/s}
j6(扭轉(zhuǎn))
10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力
允許扭矩
j4(回轉(zhuǎn))
10.1n.m
j5(擺動(dòng))
10.1n.m
j6(扭轉(zhuǎn))
2.94n.m
允許慣性矩
j4(回轉(zhuǎn))
0.38kg.m
j5(擺動(dòng))
0.38kg.m
j6(扭轉(zhuǎn))
0.03kg.m
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積
2.57m ×340°
使用環(huán)境條件
溫度：0~45℃,、濕度：20~80%rh(無(wú)結(jié)露)
本體重量
189kg
上部手臂可載重量
10kg(注3)
安裝方法
地面(注4)
本體顏色
白色(芒賽爾色標(biāo)10gy9/1)
注1：位置重復(fù)精度遵照jis b 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(tcp)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到-
注3：上部手臂可搬重量隨著-可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
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