fd-v130
纖細(xì)的設(shè)計有效避免干涉,，---的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑,；實現(xiàn)高水平的動作速度,；與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)
產(chǎn)品詳情

型號
fd-v130
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)
6軸
負(fù)載
130kg
重復(fù)定位精度
±0.08mm
驅(qū)動方式
ac伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量
15w
位置反饋
---值編碼器
動作范圍
基本軸j1
±180°
基本軸j2
﹣155°~﹢90°
基本軸j3
﹣185°~﹢220°
手臂軸j4
±360°
手臂軸j5
﹣35°~﹢215°
手臂軸j6
±360°
---速度
基本軸j1
2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸j2
1.92rad/s｛110°/s｝
基本軸j3
2.44rad/s｛140°/s｝
基本軸j4
3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸j5
3.05rad/s｛175°/s｝
基本軸j6
4.45rad/s｛255°/s｝
荷載能力
允許扭矩j4
721n·m
允許扭矩j5
721n·m
允許扭矩j6
294n·m
允許慣性矩j4
60.0kg·m
允許慣性矩j5
60.0kg·m
允許慣性矩j6
33.7kg·m
機器人動作范圍截面面積
6.83m x360°
周圍溫度·濕度
溫度：0~45°c、溫度：20~80%rh(不結(jié)露)
本體重量
765kg
上部手臂可載重量
25kg
保護等級
基本軸j1,、j2,、j3軸ip54 手臂軸j4,、j5、j6軸ip65/67(注2)
安裝方式
地面/側(cè)掛/吊裝
本體顏色
白色