山東康道智能裝備有限公司為您提供機(jī)加工自動化生產(chǎn)線,。機(jī)加工自動化生產(chǎn)線--山東康道智能,，桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置，桁架機(jī)器人運(yùn)行的時候需要設(shè)計(jì),，當(dāng)然,，一般來說，我們的安裝人員在為您安裝調(diào)試的時候,，就已經(jīng)為您設(shè)定好了,，您簡單的操作就可以了。
桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置
一,、桁架機(jī)器人的運(yùn)行設(shè)置
運(yùn)行設(shè)置,，對桁架機(jī)器人回---的模式的設(shè)置，一般回---模式設(shè)為8,，19,，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置,，可以設(shè)置回---的速度,，以及運(yùn)行的速度，高速運(yùn)行速度參數(shù),，低速運(yùn)行速度,，寸動速度等,，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。
二,、桁架機(jī)器人的安全設(shè)置
安全參數(shù),，主要對于機(jī)器人保護(hù)作用，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定安全參數(shù),，所以要確定好沖壓沖床機(jī)器人的實(shí)際距離后,，設(shè)定安全數(shù)值，如果不對的話,，會出現(xiàn)以下現(xiàn)象,。發(fā)現(xiàn)參數(shù)不對，要即時更正,。
三,、桁架機(jī)器人的伺服設(shè)置
1.設(shè)置，齒輪比子,，臺大系統(tǒng)一般設(shè)為1280000,，齒輪比分母設(shè)為26666，根據(jù)不同的齒輪比系數(shù),，設(shè)置不同的參數(shù),，我們一般此輪比z軸為8，就設(shè)26666,，如果x軸齒輪比系數(shù)為8，我們就
設(shè)為16666,，如果是y軸齒輪比系數(shù)為10,，我們就設(shè)為13333，要根據(jù)計(jì)算公式進(jìn)行設(shè)置參數(shù),，不能---設(shè)置,。
2.加速時間，減速時間,，不能設(shè)太小,，否則對沖壓沖機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定，同理復(fù)歸加減速時間也不能過于小,，我們一般設(shè)置參數(shù)為200—500,，太大了，也會影響速度,，加工時間的周期,。
3.伺服的正反轉(zhuǎn)，根據(jù)實(shí)際情況,，更改伺服的方向設(shè)定,。
注意：伺服參數(shù)設(shè)置完成后,，要斷電重啟，保存數(shù)據(jù),，否則還是初始數(shù)據(jù),，不能運(yùn)行機(jī)械，以防桁架機(jī)器人會出現(xiàn)故障
桁架機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)置是整個控制系統(tǒng)的中心,，主要對運(yùn)行的數(shù)度設(shè)定,，以及伺服參數(shù)的設(shè)置，還有安全區(qū)域的設(shè)置,，---機(jī)械的安全,，對機(jī)器人回---方式等設(shè)定。
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