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rgm14科爾摩根機器人關節(jié)模組
rgm17 kollmorgen關節(jié)模組
機器人關節(jié)模組rgm20科爾摩根
rgm25 kollmorgen機器人關節(jié)模組
作為業(yè)界---的協(xié)作機器人電機供應商,， rgm機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機,、低壓直流驅動器,、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置,。尺寸小,，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點,。
融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗,， rgm通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型,、設計,、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及管理綜合成本,，實現(xiàn)機器人產品快速上市,。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速,，便捷,。
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更多產品資料請咨詢產品經理：黃章平：1-8-5-1-8-5-5-6-2-8-8
1、特點
·48vdc
·采用設計的新型無框架直驅力矩電機
·4種諧波減速器規(guī)格,，方便選型
·雙反饋系統(tǒng),，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈對值編碼器
·集成---緊湊型低壓直流驅動器
·采用斷電式制動器,，由內驅電子部件控制
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2,、選件
·機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
·基于canopen通訊協(xié)議的驅動器,，計劃增加ethercat通訊協(xié)議選項

3,、優(yōu)點
·采用全新---無框伺服電機，結合---諧波減速器,，發(fā)揮---效率并保障高穩(wěn)定運行
·扭矩達到諧波減速器的峰值性能
·實現(xiàn)的連續(xù)轉矩輸出,，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
·l形外殼,，方便與底座和手臂安裝連接
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機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩 額定轉矩 速度
kg mm mm mm n.m n.m rpm
rgm14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35
rgm17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30
rgm20 2.8 97.8 117 134.23 102 61 25
rgm25 4.43 117.8 145 159.5 194 118 20
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