青島城實(shí)維修服務(wù)有限公司為您提供庫卡krc4機(jī)器人維修安全節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤故障維修分析。庫卡機(jī)器人開機(jī)后示教器顯示kss15101故障代碼，其故障代碼的含義是安全設(shè)備0至4通道5個(gè)安全節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤,，機(jī)器人不能正常投入運(yùn)行,，故障錯(cuò)誤信息界面。
首先對庫卡機(jī)器人維修現(xiàn)場的外部安全回路是否有斷線或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象進(jìn)行檢查,，經(jīng)檢測確定是因?yàn)闄C(jī)器人本身原因?qū)е聢?bào)警的發(fā)生,，采用替換法更換控制柜內(nèi)部安全電路模塊,，更換同型號(hào)安全板后,，故障排除，從而確定報(bào)警是由于安全板電路損壞導(dǎo)致,。
下面對庫卡機(jī)器人內(nèi)部的安全板電路進(jìn)行維修,，用電阻法測量安全信號(hào)io端相關(guān)元器件，用電阻法測量電阻及用信號(hào)觸發(fā)光電藕合器其性能均正常,，再將萬用表置于二極管檔在路測量io限幅保護(hù)管時(shí),，測量的過程中發(fā)現(xiàn)其中一路限幅保護(hù)管單向漏電，這種情況有可能是保護(hù)管本身原因,，也有可能是電路板上其它元器件漏電或短路導(dǎo)致,，為了驗(yàn)證其原因，用電焊鐵將二極管拆下脫開電路再測量該元器件,，發(fā)現(xiàn)還是漏電,，由此初步判定限幅二極管已損壞。限幅二極管測量情況如下圖所示,。
使用電烙鐵安裝上同型號(hào)的限幅二極管,，安全板上電電流及指示燈均正常，上機(jī)在手動(dòng)及自動(dòng)模式下運(yùn)行測試沒有問題發(fā)生,，故障排除,。
我公司服務(wù)的行業(yè)有：汽車產(chǎn)品制造、半導(dǎo)體,、研究院,、印刷包裝、橡塑模具制造,、五金化工,、水泥廠、服裝制造,、紡織化纖,、食品制藥、電力線纜制造,、建筑,、冶金、礦業(yè),、軋鋼制線,、石油,、工業(yè)電源、電力的各行各業(yè),。
城實(shí)維修是一家機(jī)器-備維修,、技術(shù)服務(wù)、保養(yǎng),、改造,、大修、銷售,、非標(biāo)工控設(shè)備定制為一體的工控維修技術(shù)服務(wù)公司,。公司擁有---技術(shù)團(tuán)隊(duì)，目前擁有一支有300名中---維修師傅組成電子維修經(jīng)驗(yàn)豐富,、行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修隊(duì)伍,。---共享的配件庫存，多套維修測試平臺(tái),、---的測試儀器結(jié)合多種維修方案,，為各行各業(yè)解決設(shè)備上出現(xiàn)的故障難修復(fù)、進(jìn)度慢,、耽誤生產(chǎn)的難題,。我公司的服務(wù)具有反應(yīng)快、周期短,、修復(fù)率高,、收費(fèi)合理等優(yōu)勢。
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