哈爾濱智攀建筑工程機(jī)械設(shè)備租賃有限公司為您提供供應(yīng)哈爾濱誠(chéng)德源鋼管廠租賃 誠(chéng)德源630電動(dòng)吊籃租賃 供應(yīng)哈爾濱裝配式公司,。電動(dòng)吊籃剛度對(duì)離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)控制的影響
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離心機(jī)振動(dòng)臺(tái)的激振器安裝在和剛度較小的建筑吊籃上。激振過(guò)程中,一般的電液振動(dòng)臺(tái)的激振器安裝在近似無(wú)窮大和剛度影響可以忽略的基座上.吊籃將產(chǎn)生變形,導(dǎo)致系統(tǒng)共振和加速度波形失真,。本文研究電動(dòng)吊籃的變形對(duì)振動(dòng)臺(tái)控制特性的影響,。本文首先采用pro/ea nsys和ada ms聯(lián)合仿真的方法建立吊籃和振動(dòng)臺(tái)的剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型。為研究吊籃的多階模態(tài)對(duì)系統(tǒng)控制特性的影響打下基礎(chǔ),。由于柔性體是多階模態(tài)的組合,分析過(guò)程中由簡(jiǎn)入繁,分別建立不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態(tài)的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)模型并進(jìn)行對(duì)比分析,研究吊籃一階模態(tài)的參數(shù)對(duì)液壓系統(tǒng)的影響,。振動(dòng)臺(tái)的伺服控制戰(zhàn)略包括三狀態(tài)控制器、自由度分解與合成矩陣,、壓力---器。本文對(duì)不考慮吊籃剛度和考慮吊籃一階模態(tài)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的三狀態(tài)控制器,并比較分析控制器的異同,�,?刂葡到y(tǒng)和剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型聯(lián)合仿真的環(huán)境下,對(duì)考慮吊籃多階模態(tài)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器并進(jìn)行仿真,將仿真結(jié)果與考慮吊籃一階模態(tài)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果對(duì)比分析。分析結(jié)果標(biāo)明,考慮吊籃多階模態(tài)的控制系統(tǒng)的諧振峰值發(fā)生在吊籃的一階固有頻率附件,。校正環(huán)節(jié)使吊籃的變形在中高頻段增大,對(duì)被控對(duì)象的校正能力受到系統(tǒng)功率的
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