東莞市久伍機(jī)器人有限公司為您提供智能懸臂機(jī)器人重負(fù)載十字滑臺(tái)模組大型龍門桁架機(jī)械手臂直角坐標(biāo)移動(dòng)底座,。智能懸臂機(jī)器人重負(fù)載十字滑臺(tái)模組大型龍門桁架機(jī)械手臂直角坐標(biāo)移動(dòng)底座 價(jià)格僅供參考 詢價(jià)請(qǐng) 151134 89034
龍門式機(jī)器人,，是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、可重復(fù)編程的,、多自由度的,、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的,、多用途的操作機(jī),。其工作的行為方式主要是通過完成沿著x,、y,、z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行的,，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,，以滾珠絲桿,、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),，可以完成在xyz三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡,。
桁架式機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,、可重復(fù)編程的、多功能的,、多自由度的,、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。
一,、桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)
1.多自由度運(yùn)動(dòng),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動(dòng)控制的,，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3.一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成

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