檢測系統(tǒng)故障。每個處理器獨立執(zhí)行應(yīng)用程序,，但與其他兩個處理器同步,。
應(yīng)該是當(dāng)處理器出現(xiàn)分歧時,其他機制允許出現(xiàn)故障的處理器與其他兩個處理器重新同步,。
每個處理器都有一個接口，以及一個到模塊間總線的輸出驅(qū)動器總線接口,。
每個處理器的輸出通過模塊連接器連接到三模塊總線的不同通道,。
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