張家港源廣機(jī)電設(shè)備有限公司為您提供常州潞城街道租賃升降車,、源廣設(shè)備南通市大興鎮(zhèn)海倫哲出租高空作業(yè)車,、南通出租登高車。伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運(yùn)機(jī)械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便,、容易達(dá)到較高的舉升高度和具有---的靈活性特點(diǎn),越業(yè)越廣泛地應(yīng)用于倉儲,、建筑和-等多種領(lǐng)域.主要內(nèi)容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動和受力分析,構(gòu)造了機(jī)構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),分析提出了恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學(xué)模型.通過用約束變尺度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多目標(biāo)化求解,得到滿意結(jié)果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機(jī)構(gòu)的受力進(jìn)行細(xì)致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計(jì)算困難和---叉裝車整車動力性能要求難點(diǎn), 高空作業(yè)平臺是現(xiàn)代一種重要的施工設(shè)備,在電力,、通訊,、交通、消防,、造船等領(lǐng)域發(fā)揮著它的作用價值,。隨著高空作業(yè)平臺應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,對高空作業(yè)平臺性能的要求也越來越高。為解決傳統(tǒng)研究方法投資大,、耗時長,、設(shè)計(jì)精度差等問題,本文在軟件simulationx環(huán)境下,開發(fā)高空作業(yè)平臺虛擬樣機(jī),完成了高空作業(yè)平臺各自由度液壓系統(tǒng)特性的分析、控制策略的研究以及工作斗運(yùn)行軌跡的控制,。本課題以型號10v02002自行走直臂式高空作業(yè)平臺為研究對象,主要完成以下工作:(1)完成該型號高空作業(yè)平臺虛擬樣機(jī)開發(fā),。根據(jù)高空作業(yè)平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)將其分為車座、俯仰機(jī)構(gòu),、伸縮機(jī)構(gòu),、調(diào)平機(jī)構(gòu)與工作斗五部分。在simulationx環(huán)境下,解決了借助solidworks搭建的車座與工作斗三維模型的導(dǎo)入,、俯仰機(jī)構(gòu)與調(diào)平機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的連接,、伸縮機(jī)構(gòu)伸縮關(guān)節(jié)的使用以及各自由度液壓系統(tǒng)的建模等問題,完成高空作業(yè)平臺虛擬樣機(jī)的開發(fā)。(2)研究高空作業(yè)平臺俯仰液壓系統(tǒng)與伸縮液壓系統(tǒng)運(yùn)行特性,。首先對俯仰液壓系統(tǒng)和伸縮液壓系統(tǒng)在開環(huán)控制方式下給定液壓閥不同大小,、不同方向控制信號,在閉環(huán)控制方式下給定階梯往返信號,觀察分析液壓系統(tǒng)響應(yīng);然后對液壓系統(tǒng)正反向運(yùn)行特性進(jìn)行理論分析;終得出俯仰液壓系統(tǒng)正反方向運(yùn)行特性相似而伸縮液壓系統(tǒng)的正反向運(yùn)行特性相差較大。(3)采用位置反饋加前饋補(bǔ)償控制策略實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)---特性的提高,。針對液壓系統(tǒng)正反向運(yùn)行---特性差的問題,本文在閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上,采用前饋補(bǔ)償控制策略,使高空作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)---特性得到明顯的提高,。(4)實(shí)現(xiàn)對工作斗運(yùn)行軌跡的控制。以工作斗在豎直方向由加速—勻速—減速上升運(yùn)行過程為例,根據(jù)工作斗運(yùn)行軌跡和俯仰液壓缸與伸縮液壓缸活塞運(yùn)行軌跡的逆運(yùn)算關(guān)系,得出工作斗軌跡運(yùn)算算法,。仿真分析工作斗運(yùn)行速度,、位移以及加速度,工作斗實(shí)際運(yùn)行軌跡與期望軌跡基本一致,實(shí)現(xiàn)對工作斗運(yùn)行軌跡的控制。, 自卸砂船折疊伸縮式皮帶架,，它由拉桿機(jī)構(gòu)1,、船身2,、一級臂3,、四桿機(jī)構(gòu)4,、伸縮主臂5與伸縮副臂6組成；并在伸縮主臂5上安裝有伸縮馬達(dá)7,，在伸縮副臂6上安裝有鏈條8,；船身2與一級臂3通過拉桿機(jī)構(gòu)1連接安裝；一級臂3與伸縮主臂5通過四桿機(jī)構(gòu)4連接安裝,；伸縮主臂5通過伸縮馬達(dá)7連接鏈條8控制伸縮副臂6的伸縮,；該皮帶架在滿足自卸舶其---卸貨功能性的前題下，在自卸沙輸送機(jī)上加裝了伸縮臂,，不僅能夠---的使用不同的環(huán)境作業(yè),，而且在不工作狀態(tài)能夠盡可能的把各級臂收回，使船的穩(wěn)定性---提高,，安全性能---, 本文借助pro/e,、ansys和adams等軟件，建立了該平臺的虛擬樣機(jī)模型,，分析了不同工況下支腿受力和運(yùn)動規(guī)律,，并對折臂機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行了優(yōu)化，主要研究內(nèi)容如下： 1,、應(yīng)用pro/e軟件分別建立高空作業(yè)平臺自行上車過程和作業(yè)過程的三維模型,，將建立好的模型導(dǎo)入adams仿真環(huán)境，施加適當(dāng)?shù)募s束與驅(qū)動后進(jìn)行仿真分析,，獲得兩種工作過程下的支腿各構(gòu)件的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律,。 2、借助ansys軟件生成支腿零部件的模態(tài)中性文件mnf(modalneutral file),，并將其導(dǎo)入adams替代剛體構(gòu)件,，建立考慮支腿彈性變形的剛?cè)狁詈夏Ｐ停�進(jìn)而對整機(jī)自行上車過程和作業(yè)過程進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)仿真計(jì)算,，獲得剛?cè)狁詈夏Ｐ偷牧�,、�?yīng)力等---間的變化曲線，并將獲得的曲線與剛體模型曲線進(jìn)行對比分析,。 3,、在adams環(huán)境下建立折臂機(jī)構(gòu)可參數(shù)化的模型，通過軟件自身的優(yōu)化功能對該機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，獲得了合理的折臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù),。 通過對高空作業(yè)平臺虛擬樣機(jī)剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治隹芍�，把�?gòu)件自身的彈性,、阻尼,、慣性等因素考慮進(jìn)來的剛?cè)狁詈戏抡娼咏鼘?shí)際,；分析折臂機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化結(jié)果發(fā)現(xiàn)，優(yōu)化后的該機(jī)構(gòu)在一定程度上---了折臂油缸受力,，提高了系統(tǒng)的起動穩(wěn)定性和工作---性,。, 用高空作業(yè)車進(jìn)行高空作業(yè)是一種---的登高作業(yè)方式，其發(fā)展與-的發(fā)展水平密切相關(guān),，據(jù)國外高空作業(yè)機(jī)械媒體雜志《accessinternational》---,，統(tǒng)計(jì)情況見表1.經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)，需求量越大,，并且單位gdp需求量也越大,。從表1和表2可以看出我國該行業(yè)需求量與發(fā)達(dá)或地區(qū)的差距。與發(fā)達(dá)和地區(qū)相比,，我國不僅單位gdp需求量小,，而且單位gdp需求量與gdp的比例也低，這說明高空作業(yè)車的市場需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān),，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān),，這也恰恰表明高空作業(yè)車在我國有非常廣闊的發(fā)展前景。
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