手動充電：當大型agv車電量不足時,，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區(qū)域或充電站,，由專職人員手動完成大型agv車與充電器的電氣連接，然后充電,。完成后,，手動斷開連接的電路以恢復(fù)工作狀態(tài)。手動充電式自動導(dǎo)向車具有安全、簡單,、---的特點,，但需要---小心，浪費人力,，降低自動化程度,。常用于自動化要求低、車少人多,、工作系統(tǒng)標準的場合,，如白天工作時使用自動導(dǎo)向車8小時，下班后休息時給自動導(dǎo)向車充電,，適用于酸性常規(guī)電池,。自動充電：當agv小車需要充電時，自動報告并請求充電,，由地面控制中心指揮,，驅(qū)動至的充電區(qū)域或充電站，車載充電連接器自動連接地面充電系統(tǒng)進行充電,。充電后,，自動導(dǎo)向小車將自動脫離充電系統(tǒng)，駛至工作區(qū)或備用區(qū)正常運行,。其特點是整個充電過程完全自動化和智能化,，采用，無需特殊---,。電池更換及充電：當自動導(dǎo)向小車電源不足時,，由專職人員手動更換電池組，自動導(dǎo)向小車即可投入使用,。更換的電池組將被充電以備后用,。它的特點是簡單和快速，但它需要一個特殊的人來照顧它,，需要兩倍的電池組,，浪費人力和財力，并有一個原始的方式,。它通常用于對工作響應(yīng)的及時性要求較高和,、車輛不足的場合。

agv牽引暫存區(qū)空車至產(chǎn)線空車位：

1：由erp進行空車暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計,。

2：由erp調(diào)用agv的出庫接口傳入站點信息,，agv系統(tǒng)規(guī)定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫,，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計好空車位存放信息,，然后重新調(diào)用agv的站點,。

3：agv系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會查找空車暫存位的空車位置,，如果不在空車位記錄,，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果agv系統(tǒng)收到調(diào)度命令,，并且自動找到空車存放,，就向agv控---務(wù)器發(fā)送拉貨出庫指令，agv系統(tǒng)會先找到空閑的agv,，向它發(fā)送貨位的出庫指令,，agv就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線的空車放置位,，到達裝卸工位agv任務(wù)自動完成,，agv返回待命區(qū)。agv完成任務(wù)時候回到待命點前,，向系統(tǒng)回寫一個離開空車暫存區(qū)的站位狀態(tài),，系統(tǒng)自動扣除庫存，更新空車位占用狀態(tài),。

同步接口開放：

wms通過webservice方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口,，用戶可通過第三方同步接口從wms中數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫中，進行數(shù)據(jù)同步,。