減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動,、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。減速器結(jié)構(gòu)組成主要有：齒輪箱,、傳動電機,、傳動軸、輸出軸  齒輪箱：齒輪組,、傳動軸,、箱體、墊圈組成,；  齒輪級數(shù)：減速器有單級,、雙級、三級,，諧波傳動減速器,，但是有部分大減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速傳動效率越低,。  傳動電機：可采用直流有刷電機,、直流無刷電機、步進電機,、空心杯電機,、馬達,、永磁電機；  傳動軸：燒結(jié)軸承,、滾動軸承,；  輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸,；

減速器設(shè)計程序      選定減速器的類型和安裝型式

初定各項工藝方法及參數(shù)

選定性能水平,，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝,、精加工方法,、潤滑方式及潤滑油品。

確定傳動級數(shù)

按總傳動比,，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比,。

初定幾何參數(shù)

初算齒輪傳動中心距或節(jié)圓直徑、模數(shù)及其他幾何參數(shù),。

整體方案設(shè)計

確定減速器的結(jié)構(gòu),、軸的尺寸、跨距及軸承型號等,。

校核

校核齒輪,、軸、鍵等負載件的強度,，計算軸承壽命,。

潤滑冷卻計算

確定減速器的附件

確定齒輪滲碳---

---時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。

繪制施工圖

在設(shè)計中應貫徹和行業(yè)的有關(guān)標準,。