單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒,，用于兩軸垂直相交的傳動中,，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復(fù)雜,、成本高,，所以僅在傳動布置需要時才采用。
兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級,，以使圓錐齒輪尺寸不致太大,，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好,，蝸桿軸承潤滑也方便,，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時，攪油損失大,，陽江行星伺服減速機,，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。
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減速器是機械行業(yè)的一部分,，也是不可缺少的一個設(shè)備,，而且在減速器的齒輪上添加適當(dāng)?shù)臐櫥湍軌蚴箼C器運作效果---,，對于平滑的油或罐溫度要求，通常由冷卻器蒸汽冷卻或冷卻盤管水冷來冷卻,。
齒輪潤滑油都有---的抗腐性能,，不過被水稀釋以后容易降低抗乳性能，導(dǎo)致油被乳化,，用極壓抗磨劑對齒輪油進行乳化后,，行星伺服減速機設(shè)備，將添加劑水解或沉積并損失,，原有的性能和---的發(fā)生使齒輪油快速劣化，性能損失,。
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現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器,、行星減速器,、行星齒輪減速器、rv減速器,、擺線針輪減速器和諧波減速器,，工業(yè)機器人常用rv減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器,，rv減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度,，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將rv減速器放置在機座,、大臂,、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂,、腕部或手部,，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。
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