數(shù)控車床消除振蕩的基本措施：　　1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩　　有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,，所以兩者大同小異,。　　2.降低位置環(huán)增益　　在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益,，但不能降太多，因?yàn)橐?--系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,�,！　�3.降低負(fù)載慣量比　　負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障,，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值,。　　4.加入比例微積分器(pid)　　比例微積分器是一個(gè)多功能控制器,，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益,，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成---的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成---情況而產(chǎn)生,，這時(shí)可通過(guò)pid來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位,。　　5.采用高頻抑制功能　　以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法,，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波,，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng),。對(duì)于這種高頻振蕩情況,，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),，即為轉(zhuǎn)矩濾波器,。　　速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào),，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止,，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100hz以上的頻率截止,，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果,。

在數(shù)控車床上加工零件，應(yīng)按工序集中的原則劃分工序,，在一次裝夾下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工,。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀不同，通常選擇外圓,、端面或內(nèi)孔,、端面裝夾，并力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程---的統(tǒng)一,�,！　∫酝瓿上嗤�型面的那一部分工藝過(guò)程為一道工序，對(duì)于加工表面多而復(fù)雜的零件,，可按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)序,。將位置精度要求較高的表面在一次裝夾下完成，以免多次定位夾緊產(chǎn)生的誤差影響位置精度,�,！　〖庸ぶ型瓿傻哪遣糠止に囘^(guò)程為一道工序，精加工中完成的那一部分工藝過(guò)程為一道工序,。對(duì)毛坯余量較大和加工精度要求較高的零件,，應(yīng)將粗車和精車分開(kāi)，劃分成兩道或更多的工序,。將粗車安排在精度較低,、功率較大的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行，將精車安排在精度較高的數(shù)控機(jī)床上完成,。這種劃分方法適用于加工后變形較大,，需粗、精加工分開(kāi)的零件,，例如毛坯為鑄件,、焊接件或鍛件的零件�,！　�數(shù)控車床的加工工藝是培訓(xùn)掌握實(shí)用的數(shù)控車床操作和編程技術(shù)的技術(shù)工人,，內(nèi)容圍繞當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控車床操作和nc編程進(jìn)行組織。其主要內(nèi)容包括：　　1.實(shí)用數(shù)控車加工技術(shù)所必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí),，包括數(shù)控車削基本原理,、數(shù)控車床簡(jiǎn)介；　　2.常用數(shù)控車床加工操作,、工藝處理等,；　　3.手工編程或利用cad/cam軟件進(jìn)行自動(dòng)編程的詳細(xì)步驟、技術(shù)要點(diǎn)和工藝處理,；　　4.數(shù)控編程實(shí)例與練習(xí),。以若干典型的應(yīng)用實(shí)例為背景，重點(diǎn)---數(shù)控機(jī)床加工和nc編程的基本思路和關(guān)鍵問(wèn)題,，使讀者把握學(xué)習(xí)的要點(diǎn),，迅速達(dá)到獨(dú)立進(jìn)行一般復(fù)雜程度的數(shù)控加工操作及編程的水平�,！　�數(shù)控車床加工順序按由粗到精,、由近到遠(yuǎn)由右到左的原則確定,。即先從右到左進(jìn)行粗車，然后從右到左進(jìn)行精車,，車削螺紋,。　　數(shù)控車床具有粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)功能,，只要正確使用編程指令,，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)確定其進(jìn)給路線，因此,，該零件的粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)不需要人為確定其進(jìn)給路線但精車的進(jìn)給路線需要人為確定,。