伺服系統(tǒng)servo mechanism是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統(tǒng),。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動。交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,。

驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數(shù),。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護,，但維護不方便換碳刷,，控制伺服電機,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。無刷電機體積小，重量輕,，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。