費(fèi)了一番口水才證明這款是-選型錯誤,，于是建議公司-做如下選擇：生產(chǎn)維護(hù)

方案1：更換成臺達(dá)伺服驅(qū)動器asd-a2-0421-l，這款支持內(nèi)置控制pr模式內(nèi)置運(yùn)動控制,，而且還不用更換電機(jī),，只需要更換伺服驅(qū)動器；

方案2：直接選擇了晶體管的輸出的plc,，現(xiàn)場修改程序,。在我選plc時，因?yàn)閜lc繼電器輸出的歐姆龍沒有貨,，同時價格也高

結(jié)果是必然的,，生產(chǎn)制程維護(hù)，-肯定選擇方案2,。

原因1：因?yàn)橐呀?jīng)拆包,，電氣生產(chǎn)線的維護(hù)，原包裝已經(jīng)進(jìn)了垃圾場,，不予退換,，三條一模一樣的生產(chǎn)線，需要更換6臺伺服驅(qū)動器,。

原因2：方案2也是,，省時。生產(chǎn)維護(hù)

1,、了解產(chǎn)品特性包括外觀,、尺寸、公差,、結(jié)構(gòu),、工藝,、編程等,。生產(chǎn)維護(hù)

2、將零件包含標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)加工件清理干凈,，生產(chǎn)維護(hù)旨在,，將部分的零件挑選出來，做到從的零部件開始組裝調(diào)試,。組裝過程中應(yīng)該檢查測量所裝部件的精度,，-橫平、豎直,、同心度,、契合度等問題。

3,、對于單氣缸推拉或升降部分,，應(yīng)-拉要-,，生產(chǎn)維護(hù)，推也要-,，并且不能有異常阻力,。

4、旋轉(zhuǎn)部分 應(yīng)-旋轉(zhuǎn)部分的平衡度,、垂直度,、同心度。以達(dá)到擺臂,，分度的精度,。

5、銷釘,、卡槽,。有銷釘孔和卡槽的地方應(yīng)清理干凈，選擇合適的銷釘銷釘材質(zhì)硬度在 58 度以上,，進(jìn)行定位,，銷釘以單邊緊配為，方便拆卸和裝配,；卡槽精度應(yīng)控制在 0.02 以內(nèi),，以-在二次裝配時的精度，不得過大,，過緊,。若過大則無精度，過緊則無法裝配,。