隨著工業(yè)的不斷發(fā)展,，很多企業(yè)都在進行轉(zhuǎn)型升級,，逐漸走向智能化、自動化,。agv無人叉車在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中應(yīng)用非常普遍,，怎樣智能的提高agv的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。

??1,、agv物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實際運輸情況進行調(diào)整,，滿足用戶的需求。設(shè)備長期運行,，雙深貨叉廠,，其設(shè)備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導致agv設(shè)備無-常運行,。

與其他傳感器串擾,。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列,，如果同時工作的話,，雙深貨叉公司，陣列之間的傳感器,，就會容易互相產(chǎn)生干擾,，傳感器a發(fā)射的光波反射回來被傳感器b接收，雙深貨叉批發(fā),，導致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤,，但是如果按照順序進行工作，因為agv超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,，會減慢整個采集的速度,，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計好,，盡可能提高采樣速度,，減少傳感器之間的串擾。

??電容兼容性問題,。在agv小車行駛過程中,，電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，可能會導致傳感器采集信息出現(xiàn)錯誤,，尤其是模擬的傳感器,，所以要注意保持隔離電機驅(qū)動器等設(shè)備、傳感器的采集部分,，以及電源通信部分,，-整個系統(tǒng)能夠正常工作,。