agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展,，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：
激光導(dǎo)航laser navigation
激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板,，黑龍江agv物料運(yùn)輸車，agv通過激光掃描器發(fā)射激光束,，agv物料運(yùn)輸車多少錢,，同時由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向,，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引,。
此項技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是，agv定位準(zhǔn)確,；地面無需其他定位設(shè)施,；行駛路徑可靈活多變,，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導(dǎo)引方式,；缺點(diǎn)是制造成本高,，對環(huán)境要求較相對苛刻外界光線，地面要求,，能見度要求等,，不適合室外尤其是易受雨、雪,、霧的影響。
搬運(yùn)機(jī)器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中,，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素,，agv物料運(yùn)輸車廠家，因此,，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素,。
一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時,，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算,，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，agv物料運(yùn)輸車價格,，同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間,。注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況,，如果投資預(yù)算有限,，也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型,，不同的模型,，同樣的物料搬運(yùn)量會有不同的搬運(yùn)需求。
搬運(yùn)機(jī)器人
物流對接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運(yùn)輸問題,。因此,，在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后，智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動對接,，是否能夠自動上下料會對整體項目-率有很大影響,。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高-率,。
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