1,、 主機(jī)高度集成一體化，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),，齒輪傳動(dòng),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約-，噪音低,，控制準(zhǔn)確,。
2、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約,，榆林碼垛機(jī)器人,，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低人為除外,，工業(yè)碼垛機(jī)器人,，易于保養(yǎng)及維修；
3,、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料,、出料口，適應(yīng)場(chǎng)地,；
4,、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位,、托盤升降,，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題,，不再使用液壓缸升降,；
5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間,，主機(jī)高度集成,，場(chǎng)地使用；
6,、觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,，操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型,、選擇垛型,，操作非常簡(jiǎn)單；
7,、碼包樣式可隨意變換,，多種垛型選擇：五花垛、六順垛,，
8,、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品,。產(chǎn)品更新時(shí),，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,，無(wú)須硬件,、設(shè)備上的改造與設(shè)置；
9,、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,，垛型整齊，方便儲(chǔ)存與運(yùn)輸,；
10,、碼垛高速，速度可調(diào),，節(jié)約人工成本,。
11、主機(jī)高度集成一體化,，整體式安裝,，碼垛機(jī)器人價(jià)格，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便,，對(duì)接上出料口,，即可使用,；
12、自動(dòng)進(jìn)托,、自動(dòng)出垛,、碼包整齊比機(jī)械手好；
碼垛機(jī)器人的用途,，是將勞動(dòng)者從重體力活中解放出來(lái)，讓人不再重復(fù)同樣的動(dòng)作,，而要做更有價(jià)值和智慧的工作,。但有些搬運(yùn)工作還是離不開人工的，比如規(guī)格尺寸太多,，或者較小的物體,，機(jī)器人無(wú)法快速識(shí)別自動(dòng)調(diào)節(jié)尺寸碼垛多種規(guī)格，和超出機(jī)器人碼垛范圍內(nèi)的產(chǎn)品,。
對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō),，光使用機(jī)器，很難長(zhǎng)時(shí)生存,。提高生產(chǎn)力的關(guān)鍵,，是“人機(jī)合一”，缺一不可,。再--的機(jī)器,，也要人來(lái)操作，哪怕“無(wú)人工廠”里,，空無(wú)一人的生產(chǎn)線背后，智能碼垛機(jī)器人,，照樣是大量的技術(shù)員隊(duì)伍,。一個(gè)想要持續(xù)發(fā)展、良性進(jìn)步的企業(yè),，不會(huì)“熱”了機(jī)器“冷”了人,。止有穩(wěn)定和發(fā)展和諧勞動(dòng)關(guān)系，尊重和實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)者的權(quán)益,，才能夠加強(qiáng)企業(yè)的凝聚力和向心力,；激發(fā)勞動(dòng)者的主人翁意識(shí)和工作的積級(jí)性，才能為企業(yè)發(fā)展提供不竭盡的動(dòng)力,。就以-當(dāng)下來(lái)說(shuō),，職工危中尋機(jī)、與企業(yè)共進(jìn)退,，救活了不少瀕臨的企業(yè),；而一旦企業(yè)只有機(jī)器,，就算它們?cè)佟奥斆鳌保搽y以化危為機(jī),，只能變賣了事,。
如今碼垛機(jī)器人的廣泛使用逐漸取代人工進(jìn)行搬運(yùn)碼垛裝卸作業(yè)，也取代人類完成一些比較危險(xiǎn)和高強(qiáng)度繁瑣機(jī)械的工作,，給人們的工作和生活帶來(lái)很多便利和好處,，也會(huì)給人們提供很多新的與自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)的就業(yè)崗位，當(dāng)然也會(huì)導(dǎo)致一些從事體力勞動(dòng)比如裝卸工的失業(yè)問(wèn)題,，但機(jī)器人對(duì)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和推動(dòng)社會(huì)發(fā)展起著一定作用,，我們預(yù)料不了未來(lái)，但時(shí)代的腳步不會(huì)停止,，我們要樹立學(xué)習(xí)意識(shí),，不斷提升自己的工作能力，以便在未來(lái)操控更多種類的機(jī)器人,，在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中不會(huì)被機(jī)器人所取代,。今后智能機(jī)器人將-融入人們的工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，未來(lái)即將進(jìn)入人機(jī)交互與融合的-,。
1,、電源開關(guān)檢查。生產(chǎn)前須檢查控制電源開關(guān),，伺服電機(jī)開關(guān)已合-,，空壓機(jī)開關(guān)并且充氣完成，托盤庫(kù)中有足夠托盤,。
2,、光電開關(guān)檢查。檢查下面各組光電開關(guān)是否正常,。
3,、零點(diǎn)和層數(shù)確認(rèn)。使用前先測(cè)零位,，待抓手自動(dòng)回到抓手等待位時(shí)完成操作,。選好配方，輸入碼垛層數(shù),。
4,、時(shí)間參數(shù)檢查。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)是否正確,。
5,、開始運(yùn)行。-自動(dòng)運(yùn)行,、輸送運(yùn)行,，此時(shí)觀察托盤自動(dòng)進(jìn)入的位置和狀態(tài),，確認(rèn)托盤正常進(jìn)入，無(wú)剮蹭現(xiàn)象,。待托盤上升-置時(shí),，輸送皮帶機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，表示可以上料碼垛,。
6,、推袋裝置的調(diào)試。推袋機(jī)的控制箱內(nèi)分別有兩個(gè)調(diào)控開關(guān),，左側(cè)為調(diào)整何時(shí)推出的旋鈕,，右側(cè)為調(diào)整何時(shí)收回的旋鈕，根據(jù)袋子寬度的不同適當(dāng)調(diào)節(jié),，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為延長(zhǎng)時(shí)間,，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為減小時(shí)間。調(diào)整不同的旋鈕,，-袋子推出后處于皮帶機(jī)的中間位置,。
7、伺服電機(jī)定義,。定義參數(shù)y軸是運(yùn)行遠(yuǎn)的,，豎向運(yùn)行。x軸是運(yùn)行距離短的,，橫向運(yùn)行的,。z軸為旋轉(zhuǎn)方向。
8,、垛型的擺放定義,。
9、垛形的調(diào)整,。上料時(shí)先放5包,，人工觀察一下一層擺放位置是否合適，再放5包,。觀察二層位置是否合適。哪袋不合適可以人工調(diào)整該包位置,，該操作在以后工作中是否起決定性的作用,。須使用之前先觀察好后方可連續(xù)生產(chǎn)。
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