一,、要注意雙旋臂的
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負(fù)載傳動時,,齒輪不會往相反方向偏,,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn),。
二、要注意輸入軸的,。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸,。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,行星減速機(jī)選,,使其精度更高,,同心度更高,承受力矩,,傳動更平穩(wěn),。
三、要注意齒圈的
如果采用分體式結(jié)構(gòu),,其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商采用插齒,,但是其材料大都選用45鋼,,并且材料不做任何處理。這點需要注意,。
行星減速電機(jī)的噪音本身就是比較大的,,距離減速機(jī)1m的前、后,、左,、右、上五個方位測得的噪音平均值為70~75db都比較正常,,所以,,行星減速電機(jī)的噪音還是比較大的,但是,,并不影響使用,,(低齒隙或零齒隙的除外)。
行星減速電機(jī)是固定在什么上面,一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上,,或混凝土上嵌入鋼板等,,混凝土有-的吸震作用,功率小的可以安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上,,高淳行星減速機(jī),,同時應(yīng)該注意其剛度,防止減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)的震動頻率相同而引起共振產(chǎn)生的噪音(解決辦法,,減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)之間安裝個彈性墊片以避開共振頻率),,或鋼結(jié)構(gòu)剛度不夠而引起的震動噪音(解決辦法,增加鋼結(jié)構(gòu)剛度),。
通過優(yōu)化齒輪參數(shù),,列如變位系數(shù)、齒高系數(shù),、壓力角,、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法,也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲,。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺,、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為-受力均勻,,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓其后逐個旋緊四個安裝螺栓,。
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時要-伺服行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,,且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,會導(dǎo)-機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。
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