在皮帶秤體系中取得測(cè)量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,,建立了正確的數(shù)學(xué)模型,,并將帶基準(zhǔn)偏移角批改的兩維變視點(diǎn)電子皮帶秤稱量補(bǔ)償拉格朗日多項(xiàng)式展開(kāi)和hermite 插值法分段批改軟件預(yù)裝到電子皮帶秤積算器中,。從取得的變角度皮帶秤體系的很多測(cè)試數(shù)據(jù),,證明了該電子皮帶秤積算器能夠?qū)⒉煌朁c(diǎn)下y 方向和z方向的視點(diǎn)傳感器,、負(fù)荷傳感器,、速度傳感器,、張力傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值法分段,,進(jìn)而經(jīng)過(guò)數(shù)算的辦法解決測(cè)量準(zhǔn)確度問(wèn)題,。在皮帶秤體系中,在視點(diǎn)變化達(dá)到± 10°的情況下,,其實(shí)踐計(jì)量差錯(cuò)相對(duì)值均在0. 16%以內(nèi),。文中介紹的在帶式運(yùn)送機(jī)視點(diǎn)改動(dòng)后能及時(shí)主動(dòng)批改儀表量程系數(shù)和零點(diǎn)的變視點(diǎn)電子皮帶秤,提高了安裝在變視點(diǎn)帶式運(yùn)送機(jī)上電子皮帶秤的計(jì)量準(zhǔn)確度,,目前實(shí)測(cè)計(jì)量差錯(cuò)相對(duì)值保持在0. 16%以內(nèi),,皮帶秤具有必定的實(shí)踐價(jià)值。后續(xù)將針對(duì)斗輪機(jī)堆料情況下帶式運(yùn)送機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)踐數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究,,以便盡快推廣應(yīng)用,。
皮帶秤作業(yè)原理
實(shí)踐上,皮帶機(jī)視點(diǎn)改變引起零點(diǎn)和量程系數(shù)的改變并不是簡(jiǎn)略地成余弦關(guān)系,,皮帶秤,,并且皮帶秤傾角改變同輸送帶及物料下滑引起的稱量值改變的數(shù)學(xué)模型也是非常復(fù)雜的。實(shí)踐變視點(diǎn)皮帶輸送機(jī)作業(yè)時(shí),,不僅會(huì)做上下和左右的回轉(zhuǎn),,一起因?yàn)槠C(jī)復(fù)雜的受力狀況,,皮帶機(jī)本身也可能發(fā)生左右扭曲,從而在秤架上發(fā)生橫向的傾角改變,。所以要在掌握很多一手丈量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,,建立正確皮帶秤的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而通過(guò)數(shù)算的辦法解決丈量準(zhǔn)確度問(wèn)題,。本文述及的變視點(diǎn)電子皮帶秤積算器內(nèi),,裝置有帶基準(zhǔn)偏移角批改的兩維變視點(diǎn)電子皮帶秤稱量補(bǔ)償?shù)睦窭嗜斩囗?xiàng)式打開(kāi)和hermite 插值法分段批改軟件,給煤機(jī)皮帶秤,,積算器能夠?qū)⒉煌朁c(diǎn)下y 方向和z方向的視點(diǎn)傳感器,、負(fù)荷傳感器、速度傳感器,、張力傳感器丈量的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值法分段批改,,得出正確的計(jì)量數(shù)據(jù)。
因皮帶機(jī)的皮帶張力巨細(xì)以及實(shí)踐的秤架結(jié)構(gòu)受力不同,,直接發(fā)生了皮帶秤余弦補(bǔ)償視點(diǎn)的偏移,。利用正負(fù)視點(diǎn)余弦值相等的辦法先求得基準(zhǔn)偏移角,并以此基準(zhǔn)偏移角批改因?qū)嵺`秤架受力結(jié)構(gòu)發(fā)生補(bǔ)償視點(diǎn)的偏移,,-程度地提高了補(bǔ)償準(zhǔn)確度,。
對(duì)靜態(tài)電子秤來(lái)說(shuō),只要物料加到秤體上的時(shí)刻超過(guò)停留時(shí)刻,,測(cè)量就是靜確的,,而皮帶秤呼應(yīng)時(shí)間與停留時(shí)刻之比一般不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的,,滿意停留時(shí)刻要求是不存在任何問(wèn)題的,;對(duì)電子皮帶秤來(lái)說(shuō),一般承載器長(zhǎng)度有限,,皮帶輸送機(jī)的速度一般是m/s 數(shù)量級(jí)的,,所以經(jīng)過(guò)時(shí)刻和呼應(yīng)時(shí)刻基本上是s 級(jí)的,電子皮帶秤廠家,,很接近,,假如承載器長(zhǎng)度很短,皮帶速度又很快,,乃至可能呼應(yīng)時(shí)刻大于經(jīng)過(guò)時(shí)間,,這就不能滿意靜確計(jì)量的要求。此時(shí)往往需要做些工作,,如依據(jù)皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行速度挑選相應(yīng)的承載器結(jié)構(gòu),,才干使電子皮帶秤的呼應(yīng)時(shí)間滿意小于經(jīng)過(guò)時(shí)刻的要求。
皮帶秤為滿意醉短經(jīng)過(guò)時(shí)刻要求,,對(duì)普通的皮帶輸送機(jī)物料計(jì)量體系的電子皮帶秤來(lái)說(shuō),,皮帶秤添加稱量托輥組數(shù),、加大稱量長(zhǎng)度或降低皮帶速度一般不太可能 是可以采納的辦法,對(duì)定量皮帶秤物料定量控制體系來(lái)說(shuō),,添加稱量托輥組數(shù),、加大稱量長(zhǎng)度都是受到-的,反而是降低皮帶速度才是醉有用的辦法,。
電子皮帶秤的呼應(yīng)時(shí)刻呼應(yīng)時(shí)刻是也是影響電子皮帶秤靜確度的關(guān)鍵要素之一,,這是因?yàn)槲锪虾芍氐淖x數(shù)越快傳送到積算器,皮帶秤批發(fā),,兩者的相關(guān)聯(lián)性越強(qiáng),。而且,假如承載器的呼應(yīng)時(shí)刻太慢,,將測(cè)不出物料荷重的瞬間改變,,尤其是快速傳輸皮帶。因此電子皮帶秤的呼應(yīng)時(shí)刻越快,,才干-醉好的靜確度,。
|