工業(yè)機(jī)器人的安裝流程如下：
1.準(zhǔn)備階段：包括機(jī)器人搬運,、的選擇與制作(如果需要),、安全防護(hù)措施等,。目的是-工件和工具在加工過程中受到的干擾,，機(jī)床上下料，并且盡可能地擴(kuò)大作業(yè)范圍和能力,。此外要準(zhǔn)備好技術(shù)資料及數(shù)據(jù)庫內(nèi)容以供以后使用,。2.技術(shù)檢查:首先確定電池電量充足，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手,，檢查關(guān)節(jié)有無障礙物并輕抬移動手臂配合調(diào)試各軸回原位準(zhǔn)確至角度,，機(jī)床上下料機(jī)器人，對導(dǎo)軌清洗除銹保持絲桿潤滑以-傳動精度按要求調(diào)整好坐標(biāo)系使其處于正確位置防止碰撞事故發(fā)生,；其次進(jìn)行空運行試驗,，觀察軌跡是否正常；根據(jù)操作說明書的指示連接相關(guān)線路并進(jìn)行系統(tǒng)測試查看通訊以及各項參數(shù)設(shè)置是否能正常運行工作.3.進(jìn)行基本動作的設(shè)定和控制柜接觸器控制回路配線完成后進(jìn)行的模擬試機(jī),。4-5人同時協(xié)作將所有部件按照圖紙裝配到一起,。其中需要注意的事項有：(一)注意保護(hù)機(jī)體附件不受損傷。(二要注意電氣部分絕緣性能-接地裝置完善,。(三嚴(yán)禁超載和非人員維修保養(yǎng),。四)環(huán)境溫度低于0°c時需采取防凍措旆以免水路結(jié)冰損壞動力單元.。認(rèn)真執(zhí)行制造廠的安裝手冊;如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時聯(lián)系當(dāng)?shù)厥酆蠓��?wù)中心解決,。以上就是整個過程的基本步驟,，具體時間會因?qū)嶋H情況而有所不同,。如有需求建議咨詢相關(guān)人士獲取更詳細(xì)的幫助。