1) 結構件通常由鋁型材或方管,，矩形管,，槽鋼，工字鋼等結構組成,，其作用是作為導向件,、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者,。

　　2) 導向件,，常用有直線導軌，v型滾輪導軌,，u型滾輪導軌,，非標自動化采購，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定,。

　　3) 傳動件,，通常有電動,，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構,，滾珠絲杠結構,，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等,。

　　4) 傳感器檢測元件,，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時,，需要對機構進行,，防止其超程;此外還有-傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組,，其作用是在電限位行程之外的剛性限位,，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具,，根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式,，如：真空吸盤吸取，非標自動化設備定制,，卡盤夾取,，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜,，其相當于與桁架機械手的大腦作用,，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號,，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行,。

數(shù)字控制機床、工業(yè)機器人和電子計算機等技術的發(fā)展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性,，可以實現(xiàn)多品種,、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線,，降低了主動線生產的經濟批量,，因而在機械制造業(yè)中的應用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展,。

桁架機械手可以自動上料,、下料、取料,、送料,，批量生產效率-，數(shù)控機床機器人可實現(xiàn)移動效果是非常理想的,，并不會受到物件重量的-,，整體形成移動上支持十分有效,，非標自動化設備設計，取得市面上很多客戶實現(xiàn),，發(fā)展到現(xiàn)在技術層面越來越成熟,，智能化控制處理讓數(shù)控機床機器人形成安全性支持不會出現(xiàn)丟失，可以完成更多物料制動,，實現(xiàn)性能支持,，讓生產設備加工效能呈現(xiàn)提升，滿足市面上更多的客戶群體,。