雖然這樣的應(yīng)用在can的規(guī)范里沒(méi)有-,，can總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器價(jià)格,，但是不建議這樣設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃,，can總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器公司,，這樣會(huì)為后續(xù)帶來(lái)的諸如升級(jí)等十分復(fù)雜的問(wèn)題,，也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定,。
現(xiàn)在回答補(bǔ)充問(wèn)題,，首先你要明確id是賦給幀的，不是直接給節(jié)點(diǎn)的,，只是某節(jié)點(diǎn)知道自己要接收某個(gè)id的幀,。總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)它只管取總線(xiàn)上他應(yīng)該取的id的幀,，并不管是誰(shuí)發(fā)的,。
即使是遠(yuǎn)程幀，發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)在獲得相應(yīng)時(shí)也僅僅是根據(jù)幀id判定,，并不影響其他節(jié)點(diǎn)的接收,。
使用屏蔽線(xiàn)后，在屏蔽層沒(méi)有-接大地前,，can總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器,，屏蔽線(xiàn)是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式,。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點(diǎn)接地,，可以避免地回流不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流，如圖10所示,。節(jié)點(diǎn)信號(hào)地阻容接自身外殼,，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法,，多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號(hào)的泄放,，屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流，所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式,。
開(kāi)發(fā)周期短
can總線(xiàn)通過(guò)can收發(fā)器接口芯片82c250的兩個(gè)輸出端canh和canl與物理總線(xiàn)相連,，而canh端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，canl端只能是低電平或懸浮狀態(tài),。這就--出現(xiàn)在rs-485網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)象,，即當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致總線(xiàn)呈現(xiàn)短路,，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象,。而且can節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤-的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線(xiàn)上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,，從而-不會(huì)出現(xiàn)像在網(wǎng)絡(luò)中,，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，can總線(xiàn)轉(zhuǎn)換器,，使得總線(xiàn)處于死鎖狀態(tài),。而且，can具有的完善的通信協(xié)議可由can控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),，從而大-低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度,，縮短了開(kāi)發(fā)周期，這些是僅有電氣協(xié)議的rs-485所-的,。
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