結構簡單
只有2根線與外部相連,并且內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊,。
傳輸距離和速率
can總線特點:(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分,任意一個節(jié)點可以向任何其他(一個或多個)節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信,,靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序,,高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時,優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的,,不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠可達10km(速率低于5kbps)速率可達到1mbps(通信距離小于40m);(4) can總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,,同軸電纜。can總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量,,實時性要求比較高,,多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。
控制器局部網(wǎng)(can-controller area network)是bosch公司為現(xiàn)代汽車應用領域推出的一種多主機局部網(wǎng),,由于其強性能,、高-性、實時性等優(yōu)點現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)自動化,、多種控制設備、交通工具及建筑,、環(huán)境控制等眾多部門,。控制器局部網(wǎng)將在中國迅速普及推廣,。
隨著計算機硬件,、軟件技術及集成電路技術的迅速發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)已成為計算機技術應用領域中較具活力的一個分支,,并取得了-進步,。由于對系統(tǒng)-性和靈活性的高要求,以太網(wǎng)can轉換器價格,,工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要表現(xiàn)為:控制面向多元化,,以太網(wǎng)can轉換器抗干擾強,系統(tǒng)面向分散化,,以太網(wǎng)can轉換器,,即負載分散、功能分散,、危險分散和地域分散,。
1、can 總線配置:
can光纖轉換器在使用-般需要用戶對can總線通信參數(shù)進行配置,。
2,、配置 can 總線波特率1:
can光纖轉換器可以支持 10k~1000k 之間一組常用的波特率, 可以通過操作設備中的撥碼開關, 對波特率進行配置,。
3,、canopen中繼器:
配置 can 總線波特率2:系統(tǒng)先不要上電, 用螺絲刀打開設備外殼,,以太網(wǎng)can轉換器技術支持,,找到設備中的撥碼開關,撥碼開關的“ 1,、 2,、 3、 4”號可以對can1波特率進行配置,,“ 5,、 6、 7,、 8”號可以對can2波特率進行配置,。
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