工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成,。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，包括臂部、腕部和手部,，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu),。大多數(shù)工 業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度,；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,，并進(jìn)行控制,。
20世紀(jì)90年代末期，中國投資建立了9個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地,，包括沈陽自動化研究所的新松機(jī)器人公司,、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實自動化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所機(jī)器人開發(fā)中心,、海爾機(jī)器人公司等。
但中國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少,，ldwz1微型電磁制動器工作原理,，且主要依賴從日本、瑞典,、德國,、意大利,、美國進(jìn)口。其中,，日本約占64%,，歐洲約占36%。制造商主要有fanuc,、yaskawa,、abb、comau,、kuka和staubli等,。
機(jī)械式定時器是由發(fā)條主軸、傳動輪系,、擒縱機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)組合在一個外殼內(nèi),。當(dāng)人工正轉(zhuǎn)主軸時，即為發(fā)條儲存了機(jī)械能,。自由狀態(tài)松手后,，整個輪系即刻在擒縱機(jī)構(gòu)的控制下作恒速運(yùn)動使主軸回轉(zhuǎn)。主軸回復(fù)常態(tài)時,，通過聯(lián)動的凸輪裝置使觸點(diǎn)動斷或動合,。從而實現(xiàn)控制負(fù)載電路的通斷。尚未解決的技術(shù)關(guān)鍵是：上發(fā)條的力自由狀態(tài)松開后,，不能自動-其反轉(zhuǎn)運(yùn)動的啟動,，亦即只能作-動作，不能在給定指令后才作動作,，使其觸點(diǎn)動斷或動合性能的用途受到-,。
|
登錄后臺
滇公網(wǎng)安備 53011202000392