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蝸輪蝸桿減速機結(jié)構(gòu)特點：

可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊,。兩輪嚙合齒面間為線接觸,，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動,，故傳動平穩(wěn),、噪音很小。

具有自鎖性,。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時,，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖,，即只能由蝸桿帶動蝸輪,，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu),，其反向自鎖性可起   保護作用,。

蝸輪蝸桿減速機結(jié)構(gòu)特點與自鎖功能傳動效率較低，磨損較-,。蝸輪蝸桿嚙合傳動時,，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大,、效率低,。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損-,、--,，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及-的潤滑裝置,，因而成本較高,，蝸桿軸向力較大。

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為適應(yīng)我國煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘裝置功率-增加,，進口減速機設(shè)計,，用戶對機械傳動部分的要求變高，傳統(tǒng)定軸系傳動結(jié)構(gòu)已經(jīng)無法適應(yīng)現(xiàn)有工作需求,，煤炭挖掘機械急需采用行星齒輪傳動,。

行星減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，各中心輪可構(gòu)成共軸線性傳動,，而且合理應(yīng)用了內(nèi)嚙合齒輪副,，所以輕、體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊,、承載能力強等。另外,，行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡,，有利于提高傳動效率；采用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星輪,，均勻分布在中心輪周圍,，使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，嚙合的齒輪數(shù)增多,，實現(xiàn)行星傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，增加抵抗沖擊和震動的能力，使工作-性更高,；選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案,，就可用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。