工業(yè)機(jī)器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了,。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),，宿遷愛普生機(jī)器人，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn),。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式,。1959年unimation公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國誕生,，愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商，了機(jī)器人發(fā)展的新-,。

尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

unimation的valvery advantage language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板,。其后,，愛普生機(jī)器人廠家，unimation公司被瑞士staubli收購,，并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢,，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本首臺(tái)機(jī)器人由kawasaki從unimation進(jìn)口,，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣,。

禮儀機(jī)器人

該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè),，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人,。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的,，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素,，愛普生機(jī)器人銷售,，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器,。1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。